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【万博manbetxapp苹果版播报】北卡罗莱纳州立大学的研究人员开发了一种新型软机器人,该机器人可以在固体表面上快速移动,甚至可以轻柔地举起重物。新型机器人被称为LEAP,它利用弹性不稳定性来提高性能,据外媒爆料它的设计灵感是来自于猎豹。 


新型软机器人LEAP诞生,可应用于救援技术以及工业制造 

新型迷你猎豹机器人脚上轻盈有弹性,它的运动范围可与冠军体操运动员媲美。四足电源组可以弯曲并摆动其腿部,使它可以右上或上下行走。机器人还可以在不平坦的地形上小跑,其速度约为普通人的行走速度的两倍。重量仅为20磅,当被踢到地面时,机器人可以快速地摆姿势,使其手肘像功夫一样快速摆动。


新型软机器人LEAP诞生,可应用于救援技术以及工业制造 

也许最令人印象深刻的是它从站立位置执行360度后空翻的能力。研究人员声称,迷你猎豹被设计为“几乎坚不可摧”,即使后空翻以泄漏而告终,其恢复能力也很小。

 

万一肢体或马达确实断裂,迷你猎豹的设计考虑了模块化:每个机器人的腿都由研究人员使用现成零件设计的三个相同的低成本电动机提供动力。每个电动机都可以轻松更换为新电动机。麻省理工学院机械工程系的技术助理本杰明·卡茨(Benjamin Katz)说:“您可以像乐高积木一样将这些零件组装在一起。”

 新型软机器人LEAP诞生,可应用于救援技术以及工业制造


“我们受到猎豹的启发,创建了一种具有弹簧驱动的"双稳态"脊柱的软机器人,这意味着该机器人具有两种稳定状态,”北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程学助理教授杰因(Jin Yin)在说。 

 新型软机器人LEAP诞生,可应用于救援技术以及工业制造


根据外媒消息,LEAP机器人长约7厘米,重约45克。在使用LEAP之前,最快的软机器人可以在平坦,坚固的表面上每秒移动0.8个体长。LEAP机器人可以达到每秒2.7体长的速度,比以前的软机器人快三倍。LEAP机器人也可以在斜坡上运行,并且如果连接了鳍,其游动速度将比以前的软机器人更快。

 

对此,有专家对LEAP的未来进行了设想:“它潜在的应用包括对速度至关重要的搜索和救援技术以及工业制造机器人技术,这对全球都是一大突破。” “例如,想象一下生产线机器人速度更快,仍然能够处理易碎物品的情况。”  

 新型软机器人LEAP诞生,可应用于救援技术以及工业制造


未来,研究团队希望为LEAP开发具有多稳定性的模块,这意味着它们具有多个稳定状态,而不是当前使用的二进制状态。这将允许系统进行更复杂和复杂的运动。甚至通过将磁体嵌入LEAP材料中,人们可以通过交变电磁场来回弯曲它。不幸的是,距离大规模生产还有很长的路要走。 

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